个人简介

文力，北京航空航天大学教授，博士生导师，机电工程及自动化系主任。主要研究方向为仿生机器人、软体机器人、机器柔性触觉、水下及深海机器人、跨介质机器人、柔性电子、机器人智能控制。主要研究主要致力于构建可高效、安全与人类、自然界交互的软体智能机器人，面向深海极端环境作业，航空航天以及医疗领域。

目前文力主持国家自然科学基金重点项目，自然基金重大研发计划项目，科技部重大研发计划课题，德国Festo企业横向课题等多项，国家自然科学基金创新群体项目核心组成员。相关成果发表在Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, PNAS, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE Trans. on Robot. (TRO), Journal of Experimental Biology (JEB)等期刊共发表 SCI/EI论文100余篇。相关研究成果被《Nature》,《Science》，多次图文，视频详细介绍。相关成果也得到了《MIT Technology Review》，新华社，中央电视台，英国广播电视台，德国广播电视台等国内外媒体多次报道。被国际顶刊《Science Robotics》作为仿生机器人领域青年科学家代表专访。文力获得中国自动化学会自然科学奖一等奖（排名第2），Steven Vogel Young Investigator Award（斯提芬·沃格尔青年探索者奖），熊有伦院士智湖优秀青年奖，中国机器人行业年会“科学引领奖”。目前研究成果已在轻工业、医疗、深海极端环境得到应用。

文力目前担任机器人领域期刊IEEE Transactions on Robotics （IEEE TRO）, International Journal of Robotics Research (IJRR), Soft Robotics等多个杂志的编委及副主编。中国自动化学会共融机器人专委会，机器人智能专委会委员，中国电子学会柔性电子专委会委员，国家京津冀协同创新中心“智能交互机器人前沿实验室”特聘科学家，北京市生物医学工程高精尖创新中心客座研究员，担任软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席等。

教学方面，文力获国家级教育教学成果奖二等奖（排名第2），北京市教育教学成果奖一等奖（排名第2），全国大学生挑战杯优秀指导教师。指导的研究生获北航优秀博士论文，北航优秀硕士论文，北航“研究生十佳”，全国大学生挑战杯一等奖，北京市挑战杯特等奖，北京市大学生机械创新设计大赛一等奖，中国互联网+北京赛区一等奖，北航冯如杯一等奖（多次）等。指导学生多次获得机器人领域国际会议最佳论文奖。多名硕士生/博士生毕业后在麻省理工学院，德国马普所，瑞士EPFL等世界著名研究机构继续研究深造。

 

基本信息

 

文 力  教授   博士生导师    机电工程及自动化系主任  

出生年月：          1983年10月

电子邮件：          liwen@buaa.edu.cn

实验室网站:         http://softrobotics.buaa.edu.cn/

 

教育背景

 

北京理工大学                    机械电子工程学院             本科     2001.09~2005.07    

北京航空航天大学             澳门威斯尼斯人app官方网站机器人研究所      博士     2005.09~2011.01

 

工作经历

 

哈佛大学（Harvard University） George Lauder实验室  博士后   2011.06~2013.07

北京航空航天大学               澳门威斯尼斯人app官方网站机电工程系   副教授   2013.07-2019.07

北京航空航天大学               澳门威斯尼斯人app官方网站机电工程系    教授    2019.07-今

 

研究方向

 

1)     软体机器人

2)     仿生学及仿生机器人

3)     机器人智能控制

4)     机器人柔性触觉感知

5)     柔性电子及人机交互

6)     机器人柔性操作

7)     跨介质仿生机器人

8)     水下及深海机器人

 

讲授课程

 

1）机电一体化系统设计与实践（本科生课程，中/英文）

2）科技实践2：科技写作与报告（本科生课程）

3）软体机器人（研究生课程）

 

主要学术服务与任职

《IEEE Transactions on Robotics》                    Associate Editor       

《The International Journal of Robotics Research》(IJRR)  Associate Editor

《Soft Robotics》                                  Associate Editor       

《Bioinspiration Biomimetics》                       Executive Editorial Board

《Journal of Bionic Engineering》                     Associate Editor-in-Chief

《机器人》                                       期刊编委

《Frontiers in Robotics and AI》                      Associate Editor

《水下无人系统学报》                             期刊编委

《Frontiers in Neurobotics》                         Guest Editor

《Frontiers in Robotics and AI》                      Guest Editor

《Advanced Intelligent System》                      Guest Editor

IEEE Senior Member

软体机器人理论与技术学术委员会主席

中国自动化学会“共融机器人”专委会成员

中国自动化学会“机器人智能”专委会委员

中国电子学会“柔性电子技术”专委会委员

国家京津冀协同创新中心“智能交互机器人前沿实验室”客座科学家

 

主要获奖及荣誉

中国机械工程学会“上银”优秀博士学位论文佳作奖 (2012)；

CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技术论文奖 (2015)；

全国大学生挑战杯优秀指导教师 (2015)；

ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳论文奖(2017)；

IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生学论文奖 (2017)；

IEEE ROBOSOFT (IEEE International Conference on Soft Robotics)最佳会议论文奖(2018)；

IEEE CYBER 最佳会议论文奖 (2019)；

《机械工程学报》优秀论文奖 (2019)；

全国水下机器人大赛二等奖 (2020)；

Steven Vogel Young Investigator Award (斯提芬·沃格尔青年探索者奖) (2020)；

熊有伦智湖优秀青年科学家奖 (2020)；

中国液态金属柔性感知机器人大赛一等奖（2020）；

中国机器人行业年会“科学引领奖”（2020）；

中国自动化学会自然科学奖一等奖（2021）；

北京市教育教学成果奖一等奖 (2022)；

北航优秀本科/硕士/博士论文指导教师 (2022)；

北京市大学生机械创新设计大赛一等奖（2项）指导教师（2022）；

中国互联网+北京赛区一等奖指导教师（2022）；

International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Best paper award (1/43) (2022)；

中国科协“强国青年科学家”提名奖（2022）；

国家级教学成果奖二等奖（排名第2）（2023）；

 

主要科研项目

 

国家自然科学基金创新群体项目，T2121003，“机器人仿生基础理论与关键技术“，在研，参与

 

国家自然科学基金重大研发计划集成项目，92048302 ，“适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究”，子课题负责人，在研

 

中国科学院先导A类子课题“软体深海作业抓持器”，子课题负责人，在研

 

国家重点研发计划项目“水下船体表面攀爬机器人设计与控制研究”， 2019YFB1309603,在研，参与

 

国家重点研发计划主题项目“新型变构型机器人机构设计理论与关键技术”， 18YFB1304600,“刚软耦合设计理论与其在多指灵巧手应用上的关键技术与样机研究”课题负责人，在研

 

国家自然科学基金重大研发计划培育项目，91848105 “䲟鱼仿生机器人游动-吸附-脱附机理、制造与控制关键技术”，结题，主持

 

国家自然科学优秀青年科学基金项目，61822303“仿生软体机器人：结构，机理与控制”，结题，主持

 

国家自然科学基金重点项目，73037901“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”，2016/09-2020/09，结题（优秀），主持

 

德国Festo公司，一种可抓持的仿生软体章鱼触手机器人，2016/04-2017-04，已结题，主持

 

国家自然科学基金青年项目，61403012，“䲟鱼仿生游动吸附机理与实验”，2015/01- 2017/12，已结题，主持

 

北京市自然基金青年项目，4154077，“柔性三维多鳍仿生水下航行器研究”,2015/01- 2016/06，已结题，主持

 

代表性学术论文10篇 (*通讯作者)

所有论著请查看：http://softrobotics.buaa.edu.cn/publicationall.html

 

1)     Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Jiaqi Liu, Lufeng Tian, Bohan Chen, Zhongqiang Fu, Sizhe Mao, Tongtong Jin, Yun Wang, Xia He, Gang Wang, Yanru Mo, Xilun Ding, Yihui Zhang, Cecilia Laschi, Li Wen*, “Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction”, Science Robotics, 8(84): eadh7852, (2023).

该论文被: Nature, TechXplore，新华社，人民网等报道

 

2)     Wenbo Liu, Youning Duo, Jiaqi Liu, Feiyang Yuan,Lei Li, Luchen Li, Gang Wang, Bohan Chen, Siqi Wang, Hui Yang, Yuchen Liu, Yanru Mo, Yun Wang, Bin Fang, Fuchun Sun, Xilun Ding, Chi Zhang, and Li Wen* “Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces”, Nature Communications, 13, 5030 (2022).

 

3)     Lei Li, Siqi Wang, Yiyuan Zhang, Shanyuan Song, Chuqian Wang, Shaochang Tan, Wei Zhao, Gang Wang, Wenguang Sun, Fuqiang Yang, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Haoyuan Xu, Pham Nguyen, Mirko Kovac, and Li Wen*, "Aerial-aquatic robots capable of crossing the air-water boundary and hitchhiking on surfaces", Science Robotics, Vol 7, Issue 66, abm6695, 2022.

该论文被：Science Magazine, The New Scientists; TechXplore; Yahoo News, Popular Science, Swiss Science, New Atlas 等报道

 

4)     Li Wen *, Fei Pan, Xilun Ding, “Tensegrity metamaterials for soft robotics”,

Science Robotics, 5, 45, eabd9158, 2020.

 

5)     Zhexin Xie‡ August G. Domel ‡ Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, * Li Wen, *
"Octopus arm-inspired tapered soft actuators with suckers for improved grasping"
Soft Robotics, DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2019.0082, 2020. (Journal Cover Article)
该论文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore 等报道

6)     Zheyuan Gong, Xi Fang, Xingyu Chen, Jiahui Cheng, Zhexin Xie, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Hui Yang, Shihan Kong, Yufei Hao, Tianmiao Wang, Junzhi Yu, and Li Wen*
"A Soft Manipulator for Efficient Delicate Grasping in Shallow Water: Modelling, Control, and Real-world Experiments.” International Journal of Robotic Research (IJRR), DOI: 10.1177/0278364920917203, 2020.

 

7)     Shuyun Zhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li, Elias M. Knubben, Li Wen*, Lei Jiang, and Mingjie Liu* "Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines"
Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.aax1464, 2020.

 

8)     Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Zemin Liu, Zhaoning Sun, Elias Knubben, Li Wen*
"A Proprioceptive Soft Tentacle Gripper Based on Crosswise Stretchable Sensors"
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4):1841-1850, 2020.

 

9)     Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, Huan Liu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood*, and Li Wen*, "A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10, 2017, (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072). (Journal Cover Article)

该论文被: Science, MIT Technology Review, Live Science, The New Scientist, TechXplore, Ocean deeply 等报道

 

10)  Li Wen*, James Weaver, George Lauder*, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology, 217, 1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)

该论文被: Nature, Science, JEB inside, BBC, Nature world news, Discover magazine, Popular mechanics 等报道

 

邀请学术报告

Ÿ   Seoul National University invited talk, hosted by Prof. Kyujin Cho, 2016

Ÿ   ICIRA invited talk, 2017

Ÿ   Robotics Science and System workshop invited talk, Massachusetts Institute of Technology, 2017

Ÿ   Tokyo Institute of Technology talk, hosted by Prof. Hirito Tanaka, 2017

Ÿ   国家自然科学基金委首届水下机器人大赛 invited plenary talk, 2017

Ÿ   Aslla Symposium, Seoul, Korea, 2018

Ÿ   IEEE International Conference on Soft Robotics, Keynote speaker, 2019

Ÿ   中国自动化大学-智能机器人分会邀请报告，2019

Ÿ   中国自动化大学-无人系统分会邀请报告，2020

Ÿ   International Workshop on Embodied Intelligence, Invited Speaker, 2021

Ÿ   中国机器人学术年会“顶刊论坛”，邀请报告，2022

 

专利：