申请的专利：
1．钢材打捆机蓄丝机构，00124621.6/2000.9，中国
2．钢材打捆机除锈装置，00254770.8/2000.9，中国
3．钢材打捆机定位机构，00124622.4/2000.9，中国
4．钢材打捆机拧丝机构，00254771.6/2000.9，中国
5．钢材打捆机辅助成型装置，00254772.4/2000.9，中国
6．钢材打捆机的拧结装置，2003320121680.X/2003.10，中国
7．全自动钢材打捆测位装置，200310113757.3/2003.10，中国
8．超高压锁紧螺母，200310113756.9/2003.10，中国
9．开口液压扳手，2007/2007.12，中国
10．机电作动器直线输出执行机构的故障隔离装置，CN20092010/2009，中国
11．热风阀冷却水系统检测仪，201010034343.1/20107，中国
12．一种带转速反馈的永磁轴向柱塞式电液泵，ZL201320520163.3/2013，中国
13．一种永磁伺服内啮合齿轮式电液泵，ZL201320327018.3/2013，中国
14．一种永磁伺服轴向柱塞式电液泵，ZL201320520308.X/2013，中国
15．缓冲台2，2013，中国
16．缓冲台3，2013，中国
近五年发表的论文：
SCI/SCIE源：
1．Luo Wanqin, Fu Yongling, Wang Mingxia,Rejecting multi-stage and low-frequency resonance with disturbance observer and feedforward control for engine servo, Mechatronics, 2012, 22(6): 819-826
2. Fu Jian, Fu Yongling, Jean-Charles Mare, Modelling and simulation of flight control electromechanical actuators with special focus on model architecting, multidisciplinary effects and power flows,Chinese Journal of Aeronautics(已录用）
3. Hesong Liu, Zhu, Z.Q., Mohamed, E., Yongling Fu, Flux-Weakening Control of Nonsalient Pole PMSM Having Large Winding Inductance, Accounting for Resistive Voltage Drop and Inverter Nonlinearities, IEEE Transactions on Power Electronics, 2012, 27(2): 942-952
4. Qi Haitao, Fu Yongling(齐海涛，付永领), Architecture Optimization of More Electric Aircraft Actuation System(多电飞机作动系统的体系结构优化), Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 24(4): 506-513
5. Guo Yanqing, Fu Yongling, Multi-sensor Based Neutral Fuction Identification of Solenoid Valve International , Journal of Distributed Sensor Networks, 2014, 10(4): 214
6. LI Wanguo, Fu Yongling, Variants of Secondary Control with Power Recovery for Loading Hydraulic Driving Device, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(3): 618-633
EI源：
1．杨荣荣, 付永领, 王岩, 等, 电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制, 北京航空航天大学学报, 2016, 42 (8): 1649-1658
2．卢扬, 于黎明, 付永领, 抑制俯仰Ⅱ型PIO的四种滤波器性能比较, 北京航空航天大学学报, 2015, 41 (7): 1287-1293
3．周国哲，付永领，齐海涛，等．基于力的电动静液作动器阻抗控制，北京航空航天大学学报．
4．范殿梁，付永领，郭彦青，周国哲，非相似余度作动系统动态力均衡控制策略，北京航空航天大学学报，2015，（02）：234-240
5．Fu Yongling, Wang Deyi. Nonlinear modeling and system analysis of the linear ectromechanical actuators. Journal of Computational Information System, 2015
6．郭彦青，付永领，张朋，等. 电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿，北京航空航天大学学报，2014,40（9）：1256-1262
7．张朋,付永领,郭彦青，火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验，兵工学报,2014,（9）:1495-1502
8．齐海涛,付永领,祁晓野. 一体化数字液压作动系统的建模仿真和控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2014, （1）:44-47
9．李祝锋,邵云滨,付永领,范殿梁. 轴向柱塞式电液泵的油隙损耗与机械效率[J]. 北京航空航天大学学报, 2014, 06: 769-774
10．付永领，李祝锋，祁晓野，范殿梁，轴向柱塞式电液泵能量转化效率研究，机械工程学报，2014，（14）：204-212
11．付永领，范殿梁，李祝锋，非相似余度作动系统静态力均衡控制策略，北京航空航天大学学报，2014，（11）：1492-1499
12．张朋，付永领，郭彦青，火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验，兵工学报，2014，（09）：1495-1502
13．李万国，付永领，祁晓野，大温升速率加热器的全补偿复合控制，北京航空航天大学学报，2014，（05）：639-643
14．张朋，付永领，郭彦青，祁晓野，伺服机构负载模拟系统设计与动态特性分析，北京航空航天大学学报，2014，（09）：1225-1230
15．Fu Yongling, Wang Deyi. Nonlinear Modeling and Analysis of Electromechanical Actuator,ASME, 2014
16．Deyi Wang, Yongling Fu, Xiaoye Qi. Research on a Prognostic and Health Monitoring Approach for EMAS in the Flight Control System, ICAS, 2014
17．Zhou Guozhe, Fu Yongling. Research on Valve and Pump Combined Control of Digital Actuator. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. 2013: V04AT04A005-V04AT04A005.
18．Guo Yanqing, Fu Yongling, Zhang Peng, et al. Compound control on electro-hydraulic servo loading test bench. ICIA2013, 516-520
19．郭栋,付永领,卢宁,龙满林. 自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 01: 115-119.
20．刘俊, 王占林, 付永领, 韩旭. 基于改进HHT的一体化电液作动器故障诊断[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 01:62-66.
21．郭栋,付永领,龙满林,卢宁. 自抗扰控制技术在钢坯闪光对焊位置伺服系统的应用[J]. 焊接学报,2013,03:93-96+101+117-118.
22．付永领,龙满林,郭栋,牛建军. 自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用[J]. 北京航空航天大学学报,2013,04:432-436.
23．付永领,荆慧强. 弯管转角对液压管道振动特性影响分析[J]. 振动与冲击,2013,13:165-169.
24．荆慧强,张晓宁,李艳芬,付永领. 新型主动液压滤波器的设计与分析[J]. 北京航空航天大学学报,2013,08:1091-1095.
25．Zhou Guozhe, Guo Dong, Qi Xiaoye. A Superfluous Force Suppression Method Based on Structure Invariance Principle with Particle Swarm Optimization Algorithm. Advanced Materials Research, 2012, 430: 1877-1880
26．付永领，庞尧，刘和松，王利剑，非相似余度作动系统设计及工作模式分析，北京航空航天大学学报，2012，（04）：432-437+443
27．刘俊,王占林,付永领,郭彦青. 基于EEMD分解的直驱式机电作动器故障诊断[J]. 北京航空航天大学学报,2012,12:1567-1571.
28．付永领，刘和松，庞尧，王利剑，用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究，四川大学学报(工程科学版)，2011，（02）：121-127
29．付永领，庞尧，刘和松，张晔，基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术，北京航空航天大学学报，2011，（11）：1372-1377
30．付永领，张卫卫，纪友哲，电机泵阀作动系统的分级压力控制及效率分析，北京航空航天大学学报，2011，（12）：1552-1556+1584
31．付永领，罗婉琴，串并联双机器人系统任务分配的蚁群优化，机械工程学报，2011，（03）：36-42
32．安高成,陈娟,付永领,祁晓野. 双独立闭环复合液压伺服控制体系的分析[J]. 北京航空航天大学学报,2011,09:1076-1080.
核心期刊：
1．付永领，邵云滨，齐海涛，祁晓野，集成电动静液作动系统理论与技术，液压与气动，2015，（05）：1-9
2．郭彦青，付永领，张朋，一种新型LuGre摩擦模型参数辨识方法，机床与液压，2015，（01）：149-152
3．杨志龙，付永领，弧焊机器人离线编程系统，航空精密制造技术，2015，（03）：26-28
4．杨荣荣，付永领，马俊功，王德义，张玲，飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计，液压与气动，2015，（05）：121-126
5．齐海涛，付永领，郎燕，基于AMESim的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真，机床与液压，2015，（05）：115-118+31
6．李万国，付永领，王岩，液压容积调速系统静态前馈补偿仿真研究，液压与气动，2015，（01）：117-122
7．王德义，付永领，多机电作动器同步控制器设计与实现，机床与液压，2015，（07）：127-130
8．付永领，范殿梁，姚连梅，庞尧，高春鹏，基于集散控制的重物滑台试验测控系统设计，测控技术，2014，（05）：73-76+81
9．郭彦青，付永领，祁晓野，何旭楠，张朋，电磁换向阀综合性能试验台研究，液压与气动，2014，（06）：29-33+38
10．齐海涛，付永领，郎燕，电动伺服变量柱塞泵的变量特性研究(英文)，机床与液压，2014，（24）：9-12+29
11．齐海涛，付永领，郎燕，大型客机飞控作动系统配置方案设计，液压与气动，2014，（04）：19-24+27
12．张朋，付永领，郭彦青，伺服机构负载模拟系统设计与实验研究，液压与气动，2013，（12）：34-37
13．付永领，李祝锋，安高成，张猛，齐海涛，薛晶，电液泵发展现状与关键技术综述，机床与液压，2012，（01）：143-149+160
14．付永领，汪明霞，赵静，田小燕，小样本下改进MLE估计精度的二次估计方法，液压与气动，2011，（11）：110-113
15．付永领，韩旭，孙新学，凸轮机构的软件辅助设计，机械传动，2012，（11）：80-81
16．龙满林，付永领，李光华，陈双桥，自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用，中国机械工程，2012，（09）：1047-1050
17．郭栋，付永领，祁晓野，电液伺服加载控制器的设计，液压与气动，2011，（07）：38-42
18．李成群，付永领，贠超，张习加，孙云权，三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析，机械科学与技术，2011，（03）：345-350
近五年承担的科研项目：
1．岩棉生产线岩棉板自动码垛机的研制开发，中船重工无锡第702研究所，2013 年5 月至2014 年12 月，30万元；
2．航空智能液压泵的关键技术研究，空装预研、中航工业集团南京中心，2012~2015，100万元；
3．火箭舵机摩擦负载模拟器研制开发，中国运载火箭技术研究院18所，2012，58万元；
4．石油钻井智能开关设计仿真研究，中国运载火箭技术研究院18所，2012，35万元；
5．数字化应急舵机研制开发，海工大，2011~2012；
6．岩棉生产线高速离心机电机直联驱动和摆锤平摆装置的研制开发，中船重工无锡第702研究所，2011 年1 月至2014 年12 月，70万元；
7．大型油气田及煤层气开发-氮气泡沫压裂车组研制-数字化控制技术研究，国家重大专项（课题责任单位中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，2011ZX05037-002），2011~2014，130万元；
8．人工辅助心脏核心件多物理场仿真研究，航天一院18所，2011~2012，80万元；
9．开伞程序动态模拟试验台，航宇救生装备有限公司，2011~2012，158万元；
10．缓冲性能试验台，航宇救生装备有限公司，2010~2011，267万元；
11．柱塞式电机泵建模仿真及虚拟试验研究，南京机电液压中心，2010~2012，98万元；
12．发动机驱动泵加速寿命试验方法，南京机电液压中心，2010~2011，35万元；
13．民机液压系统体系架构及总体布局研究，南京机电液压中心，2010~2011，58万元；
14．双工位负载模拟试验台，北京瑞亚宝科技发展有限公司，2010~2011，58万元；
15．牵制释放技术综合试验系统研制，北京瑞亚宝科技发展有限公司，2010~2011，300+80万元；
16．A4VG柱塞泵/A6VM马达试验验证，上海三一科技公司，2010~2011，10万元；
17．大型飞机混合式作动系统体系机构和关键技术研究，国家国际合作计划，2010~2012，84万元；
18．两轴转台及控制柜，航天科技502所，2010~2011，107万元；
19．材料低温性能研究及试验分析，国家重大专项子课题，2009~2011，125万元；
20．某飞机方向舵舵角限制器，2009~2011，218万元；
21．大型飞机液压系统脉动抑制技术研究，中国商飞，2009~2011，98万元；
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