科研项目简介：
作为项目负责人或主要参加人员，参加了多项863 课题的研究以及工程项目的产品研发工作。主要项目经历有：1998 年参加完成 “立体定向脑外科机器人系统” 项目；2001 年参加完成“无框架立体定向手术的机器人化导航及操作平台”项目；2002年参加完成“机器人辅助无框架立体定向脑外科手术”项目；2002 年参加完成 “机器人辅助无框架定位脑手术”项目；2004 年主持了国家863 项目“小型骨科机器人远程手术系统实用化研究”的研究，作为主要研究人员，参与了“远程脑外科机器人辅助手术系统及示范研究”课题的研究；同年承担国家863项目“骨科机器人辅助手术系统在远程手术中的临床应用研究（2004AA421022）”，成功地在北京-延安之间完成了国内首例远程骨科机器人遥操作手术；2006 年作为主要研究人员，参与了北京市重大科技项目“微创骨科手术中心”和国家“十一五”支撑项目“图像引导下外科手术导航系统研究”课题的研究；2008年，参加完成“远程无框架脑外科机器人系统”项目；2008年，参加完成“便携式反恐急救机器人系统”项目；2008年~2010年，作为课题组组长，主持并完成了国家863项目“面向老年腰腿疼痛的中医按摩机器人平台研究(2008AA040205)”，负责并完成了项目总体财务验收和成果验收；2010年~2012年，作为课题负责人，主持并完成了国家863项目“中医按摩机器人(2010AA040201)”；2010年参加完成 “便携式智能创伤治疗系统在四肢战创伤中的应用”项目；2011年至今，作为国家科技支撑计划课题“骨创伤智能化微创手术装备共性技术研究及核心部件开发（2011BAF01B02）”的主要研究人员，负责模块化骨科机器人结构及集成方法、基于三维医学图像的空间配准方法、多模医学图像融合与智能手术规划仿真等方向的研究；2012年至今，作为国家863课题“面向新疆边远地区创伤医疗中心的智能骨科诊疗装备研究及应用示范（2012AA041604）”的合作方负责人，主要负责微创手术机器人的研究和开发；2012年至今，作为课题负责人承担了国家“十二五”支撑计划项目“骨外科手术辅助机器人及影像导航系统研制”，负责模块机器人（复位机器人）及基于触/力觉反馈及神经电位检测的机器人手术安全技术研究；此外，参加完成了洛阳骨科医用机器人系统，并成功实施了首例临床手术。参与完成了502 所863 项目遥操作夹持手系统、北航211 项目灵巧手、2DOF 教学机器人系统、863 项目“
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点焊机器人性能测试和模态测试分析”的研制工作；共发表论文30余篇。获得国家发明专利二十余项。
主要发表论文：
1. 胡磊, 张力丹, 王田苗. 误差定性分析方法在机构导航系统中的应用, 北京航空航天大学学报，v 30, n 1, 2004年, pp83-87. (CSA:200412-64-0079) 2. 胡磊, 高翌飞, 王田苗, 王满宜. 矫形外科机器人技术及应用研究. 北京航空航天大学学报, 31(4),2005, pp472-476.(EI:05249160732; CSA: A06-12-056713 (AH)) 3. Lei Hu, Wenyong Liu, Tianmiao Wang, Yu Wang. Design and application of a modular orthopedic robot system. Proc. of IEEE M2VIP2004, Macau, 2004, pp209-214. 4. 胡磊, 张维军, 魏军, 刘文勇. 双平面骨科机器人结构设计和分析. 高技术通讯, 16(2), 2006, pp149-152. .(EI: 06209882758) 5. 胡磊, 刘文勇, 徐颖, 王豫. 基于功能冗余的骨科机器人安全策略. 高技术通讯, 16(10), 2006, pp1019-1024.(EI: 070110340092) 6. 胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜. 骨科机器人空间设计方法研究. 机器人，28(4),2006, pp389-393. .(EI: 063410084010) 7. 王田苗, 胡磊, 王满宜, 高书图, 王宗仁. 矫型外科微创手术与导航技术研究进展. 高技术通讯, 15(4), 2005, pp102-106.(EI:05209110007) 8. 王军强, 胡磊, 孙磊, 刘文勇, 张力丹, 王田苗, 王满宜. 计算机辅助带锁髓内钉远端锁定瞄准系统的设计与实验研究, 中华外科杂志, v 42,n 19, 2004, pp1165-1169. (MEDLINE:15598391) 9. Hu Lei、Luan Sheng、Wang Manyi、 Wang Junqiang、 Liu Wenyong A biplanar robot navigation system for the distal locking of intramedullary nails .International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI: 10.1002/rcs.289 (SCIE - Impact Factor: 1.043) 10. Wang Tianmiao, Luan Sheng, Hu lei, Liu Zhongjun, Li Weishi, Jiang Liang. Force-based Control of A Compact Spinal Milling Robot. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery .(SCIE - Impact Factor: 1.043)(待刊) 11. Wang JQ, Hu L, Wang MY, Wang TM, Zhao CP, Liu WY. A novel fluoroscopy-guided auto-frame navigation system for distal locking of intramedullary nails. Proc. Of 5th Annual Meeting of CAOS-International. Helsinki, Finland. June19-22, 2005: pp489-491. 12. 刘达, 胡磊. 微创外科机器人手腕灵活性的研究. 北京航空航天大学学报, 31(7), pp730-734.(EI:05389374820; CSA: A06-12-056932(AH)) 13. Lei Sun, Lei Hu, Wenyong Liu, Junchen Wang, Yan Hu, Hua Feng, Manyi Wang, Tianmiao Wang. Video tracking-based navigation system for ACL reconstruction. Proc. Of 7th Annual Meeting of CAOS-International. Heidelberg, Germany June 20-23, 2007, pp548-551. 14. 赵永涛, 王田苗, 胡磊, 孙磊. 基于蒙特卡洛法的导航机器人的误差分析, 航空制造技术, no3, 2004年,pp52-54. 15. Tianmiao Wang, Wenyong Liu, Lei Hu. BPOR: A Fluoroscopy-Based Robot Navigating System for Distal Locking of Intramedullary Nails. Proc. Of IEEE/RSJ IROS2004, Sendai, Japan. Sept.28-Oct.2, 2004, pp3321-3326. (EI:8348541) 16. Yu Wang, Chao Yun, Lei Hu, Tianmiao Wang. Development of a compact orthopedic robot for distal locking of intramedullary nails. The first International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), May15-18,2005, Takamatsu, Japan, pp183-187. 17. 赵永涛, 王田苗, 胡磊. 用于髓内钉锁钉手术的矫形外科机器人系统. 机器人, 27(1),2005, pp26-30.(EI:05098866210 18. Liu WY, Wang TM, Hu L, Wei J, Wang JQ, Wang MY. Preliminary experiments of full-length planner in CAOS of lower limb fracture therapy. Proc. Of 5th Annual Meeting of CAOS-International. Helsinki, Finland. June19-22, 2005: pp274-276. 19. Wenyong Liu, Tianmiao Wang, Lei Hu, Jun Wei, Xuejun Cao. A novel computerized fabricating system for prosthetic socket. The first International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), May15-18,2005, Takamatsu, Japan, pp536-541. 20. 郭宏, 胡磊, 王田苗. 一种新型的个性化假肢快速成型系统. 机床与液压. 2006,No.4, pp50-52. 21. 李晓豁, 郭宏, 胡磊, 王田苗. 数控加工假肢接受腔阳模刀位点算法的研究. 机床与液压, 2006,No.3, pp16-17. 22. 张利军, 刘文勇, 王田苗, 胡磊. 基于C型臂的Tomosynthesis快速重建方法. 北京航空航天大学学报, 32(9), 2006, pp1113-1116.(EI: 064910289175；CAS: 200708-10-445643 (MT); A07-99-060613 (AH)) 23. 陈殿生, 范兴, 胡磊. 基于自制标尺的C臂X光全景图像拼接方法. 高技术通讯, 16(10), 2006, pp1030-1033.(EI: 070110340094) 24. 王田苗, 张家磊, 刘忠军, 胡磊, 栾胜. 基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现. 机器人, 2007, 29(5), pp463-468. (EI: 074310888918) 25. 王田苗, 刘文勇, 胡磊, 孙磊, 张利军. 基于多项式拟合的C 臂投影全局校正法. 高技术通讯, 17(9), 2007, pp 919-923. (EI: 074310888735) 26. Feng Li, Lei Hu, Shaolong Kuang, Chuang Yang, Tianmiao Wang. A 5-DOF table-mounted surgical robot. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ((Robio2007)), December 15-18, 2007, Sanya, China, pp355-359. 27. 王田苗, 刘文勇, 胡磊. 医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展. 中国生物医学工程学报, 2008, 27(1), pp137-145. 28. 王田苗, 栾胜, 胡磊. 基于投影约束的C臂外参数优化方法. 北京航空航天大学学报. （待刊） 29. Peifu Tang，LeiHu，HailongDu. Novel 3D hexapod computer-assisted orthopaedic surgery system for closed diaphyseal fracture reduction. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI: 10.1002/rcs.417 (SCIE - Impact Factor: 1.043) 30. Lei Hu, Yun Wang, Jie Zhang, Jun Zhang. A massage robot based on Chinese massage therapy .Industrial Robot: An International Journal, Vol. 40. 31. Lei Hu, JIE ZHANG, CHANGSHENG LI, YUN WANG, et al. A femur fracture reduction method based on anatomy of the contralateral side. Computers in Biology and Medicine,2013,SCI检索
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