台前
幕后
写下这段话的时候，已是十一月中旬。窗外的树上还挂着些许秋叶，冬天的脚步渐渐来临。和冬天一同来临的，还有启先杯的预赛。经过半个多学期紧锣密鼓的安排和筹划，第七届“启先杯”机器人挑战赛，终于要来了。
“启先杯”机器人挑战赛是由澳门威斯尼斯人app官方网站，北航机器人队和北航机器人协会共同主办的一场校级机器人竞赛，于每年秋季学期举办，是开学季不容错过的一场科技盛宴。
半个多学期以来，关于启先杯，机器人协会的宣传组大大小小的推送做了十来篇，更不用说外场的海报和传单设计。我们记录着比赛逐渐走来的一个个脚印，每一步都让人难忘。
启先杯，对于大多数人来说，是一次为了学习知识锻炼自己的比赛；对于少部分人来说，是一次为同学们提供平台的努力。身为参赛者的大家在台前，身为组织者的我们在幕后，我们的互动，构成了预赛来临前的曙光。
一切开始于
幕后策划
比赛的正式筹备工作开始于2019年的七月。在新生还没入学，大二的同学刚刚放假的时候，2019机器人协会的干事群建立了起来。初期，基本上都在制定比赛规则。制定，讨论，修改，再制定，再讨论，再修改，向机器人队和澳门威斯尼斯人app官方网站咨询，确认，最终由主办方一起敲定最终版。
初期的规则讨论和制定，是由机器人协会完成的。最终由主办方敲定最终版。
不断更新的规则，是社团干事们和机器人队队员们努力的结晶
在漫长的规则制定的过程中，我们面对并解决了许许多多新的问题。第一次分开两个校区，大一新生和大二学生也不都在一个校区里，比赛怎么办？我们的比赛定位要足够精准，到底是面向哪些人？怎样制定规则才能面向更多的人，面向大群体，让更多的人参加我们的比赛？我们的规则难度够吗？会太难吗？足够有新意吗？好在，我们最终找到了自己所满意的解答。
台前.第一次相见
幕后.第一次展演
欢迎参加启先杯！
机器人协会招新，科技节宣传，传单，海报...每个人都有自己不同的途径区接触和了解启先杯，但每一个参加比赛的人肯定都做了同样的决定。
为了启先杯的宣传，我们做了很多努力，也收获了自己想要的结果。我们想要给大家提供一场难忘的比赛，想要让大家学有所得，我们想要让大家加入我们。
启先杯报名在十月份正式启动。在此之前，我们进行了规则的制定，场地的简易规划以及初期制作。在各个新生老生群里进行宣传，扩大我们的影响。
百团大战
当然了，这只是宣传的冰山一角
同时，比赛场地的搭建也在如火如荼地进行。再好的设计图纸，也最终要落实在每一块材料的尺寸，每一个螺丝的位置，机器人协会的优秀同学，随时可以变身“施工大队”。
场地搭建
台前.渐渐熟悉
幕后. 精心准备
培训在正式报名之后随即展开。
在两校区同时开展，一共四周，每周一次，一次两小时，干货满满，两校区的培训都有大量的同学参加。启先杯赛前培训主要面向零基础萌新，培训内容力求简洁易懂，现场消化。在两个小时的时间里，大家亲自上手实践，把所学化为所用，体验着知识化为实物的快乐。面对问题时的讨论，面对困难时的坚持，面对新知时的渴望，促进着大家，激励着大家。
沙河校区培训现场
学院路校区培训现场
四次培训由浅入深，培训主题分别是规则详解与智能车入门，Arduino基础与电机控制，各类传感器使用介绍，比赛常用控制算法。培训内容主要照顾小白萌新同学们的学习情况，尽量以最简单最易懂的方法带领大家最快地入门机器人制作。
在第一次培训中北航机器人队的学长也到达现场，为参赛同学们带来了机器人队与Robocon赛事的简要介绍。我们相信，优秀的参赛同学一定可以通过启先杯踏上更加远大的征途。
北航机器人队队长为大家介绍
培训的背后，是机器人协会技术部的筹划与准备。四次培训，重点讲哪些内容，怎样能让大家有一个较为细致又比较全面的了解，怎样能带大家入门，一周的努力最终换来的是台上的两小时干货，机器人协会的同学们是培训背后的努力者。
台前
比赛终将属于你们
启先杯预赛就要来了。
赛道已经开放，号角准备吹响。
此时的你们，也许正在为比赛出谋划策，正在熬夜爆肝，正在考虑一个个解决问题的方案。
此时的你们，或许对于机器人的幻想已经被打破——但是也有人因此而对机器人产生新的憧憬与希望。
无论如何，相信每一位为之努力的人都会对启先杯留下深刻的记忆。今年的启先杯，报名参赛队伍共144支，共计768人参与，涵盖了大一和大二的几乎各个书院和学院。这比赛终归属于每一位参赛者，属于每一位为它付出的人，你们才是比赛的主角。
预赛时间：11月24日
预赛地点：沙河校区S6-401
预祝各位，比赛顺利！
