2015年7月8日，由中国机械工业联合会主办，清华大学、浙江大学以及北京航空航天大学共同承办的机器人柔性感知与柔性交互研讨会在上海成功召开。会议伊始，由国家863计划机器人技术主题专家组组长、国家科技部制造业信息化工程专家组副组长王田苗教授介绍了机器人制造和柔性电子结合发展的重要性，并深入分析了机器人柔性感知与柔性交互技术的未来发展前景。随后，研讨会还特别邀请了来自清华大学的冯雪教授、北京航空航天大学文力副教授、浙江大学的李铁风与李石坚教授、华中科技大学的黄永安教授、中科院刘连庆与崔铮教授等机器人、信息、力学等不同领域的专家学者，就各自在机器人柔性感知与柔性交互领域取得的突破性成果，分别作了详细的专题报告，并为各机器人相关领域的科研合作进行了深入交流和探讨。同时，研讨会主题的多学科交叉背景吸引了来自高校与工业界的各方人士的关注和参与。
　　自然界中，生物与生俱来的柔性使其可以高效、和谐地与外界进行各种交互与作用。具备“柔性”特征的机器人不仅能像生物体一样改变自身的形状、运动与材料特性，更具备类人的柔性感知与互动，进而安全、高效地与人进行交互。作为一项新的交叉研究，柔性体机器人结合了脑机融合、柔性电子、仿生力学与生物学、智能高分子材料、人工智能、微纳米力学加工与测量，多材料3D打印等前沿科学技术。柔性体机器人的驱动与传感相关基础研究逐步引起世界著名高校如美国哈佛大学，麻省理工学院等的高度重视。2012年到2015年期间，国际顶级期刊Science与Nature已刊登了6篇关于仿生软体机器人的研究性论文。
　　迄今为止，针对柔性体机器人的感知，以及人与机器人的柔性交互方面，国际上尚鲜见报道。因此，本次研讨会聚集该主题涉及的各研究方向的专家学者针对这一主题进行交流讨论，碰撞出学科交叉的火花。研讨会内容包括了柔性电子集成器件与传感，生物材料与智能材料驱动，软体机器人与智能控制等新理论与新关键技术，专家们也热烈讨论了具备柔性感知与柔性交互机器人在未来的军用、工业、医疗等多个领域的应用前景。本次研讨会成功举行一方面为国内专家学者提供平台，交流重大工程需求及最新学术发展；另一方面，促进信息领域脑机融合、普适计算及柔性电子等方向与机器人的深入结合，为基础研究以及国家重大工程的建设发挥重要作用。







机器人研究所
2015年7月10日